프로젝트 배경
여러 장소에서 움직이는 로봇을 운영하려면 현재 위치만이 아니라 배터리, 연결 상태, 센서와 카메라 정보를 함께 확인해야 합니다. 운영자가 현장에 가지 않고도 상태를 판단할 수 있는 웹 기반 관제가 필요했습니다.
해결해야 했던 문제
- 로봇별 상태 정보가 서로 다른 화면에 흩어져 있었습니다.
- 실시간 값과 과거 이벤트를 함께 비교하기 어려웠습니다.
- 장애가 발생해도 원격에서 원인을 좁히기 어려웠습니다.
구축한 운영 흐름
로봇에서 전달되는 위치와 상태 데이터를 표준 형식으로 정리하고 WebSocket 기반 화면에 연결했습니다. 운영자는 목록에서 이상 로봇을 찾고 상세 화면에서 상태, 영상과 이벤트를 연속해서 확인할 수 있습니다.
- 로봇 위치와 온라인 상태 실시간 표시
- 배터리·센서·작업 상태 통합 조회
- 카메라 화면과 이벤트 이력 연결
- 다수 로봇 검색과 상태별 필터
운영에서 달라진 점
운영자는 여러 로봇을 한 화면에서 비교하고 이상이 있는 대상을 먼저 확인할 수 있게 되었습니다. 실시간 상태와 이력이 연결되어 원격 점검과 장애 대응의 출발점이 명확해졌습니다.
같은 유형의 프로젝트에서 중요한 기준
로봇 관제는 화면보다 데이터 갱신 주기와 연결 끊김 처리 방식이 중요합니다. 마지막 수신 시각, 재연결, 명령 권한과 영상 전송 범위를 초기에 정의해야 안정적인 운영이 가능합니다.